É inquestionável o impacto que o método Pilates pode ter na qualidade de vida de uma pessoa. Existem várias histórias contadas por detrás do Pilates, mas no entanto o principal a reter é que Josefh Pilates sempre foi um adepto do exercício físico, e usou-o para combater doenças, prevenir lesões, treinar policias e militares e até bailarinos. Começou por usar exercícios sem uso de qualquer tipo de material e equipamentos (Pilates Matwork), e mais tarde começou a usar camas, molas, colchões, cabos e roldanas para criar máquinas e aparelhos, e foi assim que nasceu o Pilates com Máquinas.
A base do Pilates é o corpo humano na sua total função, ou seja, saudável. O objetivo é o fortalecimento muscular, aumento da amplitude articular, melhoria da mobilidade geral e específica, aumento da resistência muscular e cardio-vascular, diminuição das dores e reeducação postural. Baseado em conhecimentos anatómicos, fisiológicos, médicos e desportivos, o Pilates conquista os seus praticantes pela sua fiabilidade e confiança. É de tal forma reconhecido, que até técnicos e profissionais de saúde o usam nas terapias de reabilitação e prevenção, tanto com aparelhos de Pilates, como com os diversos materiais de Pilates (bolas, colchões, arcos, apoios, etc).
Fazer Pilates com máquinas tem imensas vantagens, e distingue-se do Pilates Matwork pelo o uso das máquinas, tanto para aumento da resistência externa, como para auxílio em movimentos de flexibilidade. Idealmente devemos usar os dois, por forma a evoluir na condição física. Os aparelhos de Pilates são: Reformer, Cadillac e Ladder Barrel. Os materiais mais usados no Pilates Matwork são: bolas pequenas, bolas suiças, colchões, arcos (magic ring), bandas elásticas e apoios.